この元白バイ隊員さんの駐車動画が最も簡潔で分かりやすいと思いました。↓
発車前の調整
とりあえず、ワタシは駐車を極めたい。
4:23〜 入れたい駐車スペースに寄って侵入、自分の運転席の位置が駐車スペースの真ん中に来たら停止。ハンドル左に全開、ゆっくり前進。車体が車線の延長線上に来たら停止。ハンドルをまっすぐにしてRに入れバック。後輪が車線の先端を踏んだところでハンドルを右に切ってバック。P、ハンドブレーキ。
左バック駐車 2:14〜
「 クルマを停車させた状態でハンドルを切る操作を「据え切り」と呼びます。 車庫入れや縦列駐車を行う際に行います」
https://gazoo.com/column/daily/19/07/14/#:~:text=クルマを停車させた,とされていました%E3%80%82
「リアピラーの下に後輪がある。」
・後部座席が駐車スペースの中心を過ぎるくらいでハンドル右に全開
・後輪が隣の車の角に来たら、ハンドルを左に全開。
駐車位置がズレた際の直し方
全道路交通標識はこちら↓